【工站組成】

六軸機器人

柔性電主軸系統

冷卻系統

輸送設備

刀具庫

激光檢測系統

智能控制系統

廢料收集系統

【設備性能優點】

機器人采用KRC控制器，觸摸屏示教器，操作簡單方便；

機器人運動范圍達2.8米，手腕可負重360kg，柔性機構，可走平面任意曲線或空間曲線。

打磨機器人系統是以機器人為核心的自動化打磨系統，在打磨過程中增加激動檢測，系統將自動參數化補償，以保證打磨的一致性。

刀具庫可根據生產工藝或產品特征存放多種類型的打磨工具，機器人通過更換不同的打磨工具或刀具，靈活的完成產品表面不規則部位的打磨。

激光檢測系統在打磨前完成對產品偏差檢測，將檢測的數據傳輸給機器人完成路徑的自動補償和優化，以適應鑄造成型時產品的尺寸偏差，從而保證打磨質量的穩定。

本設備專門針對大中型鑄鐵件表面產生的澆口、披風等進行處理，效率快，打磨質量穩定，減少人為因素帶來的產品質量問題。