【工站組成】

六軸機器人

力控砂帶機

固定拋光機

柔性浮動打磨工具

智能控制系統

【設備性能優點】

機器人采用IRC5控制器，觸摸屏加搖桿示教器，操作簡單方便；

機器人運動范圍達2.05米，手腕可負重60kg，柔性機構，可走平面任意曲線或空間曲線；

打磨去毛刺機器人系統是以機器人為核心的自動化去毛刺、打磨系統，在去毛刺、打磨過程中磨料消耗的微量變化，系統將自動參數化補償，以保證拋光、打磨的一致性。

柔性浮動打磨工具采用機械浮動裝置，能靈活的適應鑄件成型時產品之間的偏差，保證產品關鍵部位的精度要求，并能有效的保護打磨工具不被損壞，提高設備使用壽命。

本設備專門針對鑄鋁等有色金屬鑄造后表面產生的澆口、披風等進行處理，效率快，打磨質量穩定，減少人為因素帶來的產品質量問題。